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无人机盘煤系统
F30P型无人机自动化物料体积测量系统

名称:F30P型无人机自动化物料体积测量系统

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详细信息


1.F30P型无人机自动化物料体积测量系统
主要功能:用于准确测量大型露天料场的物料体积;
应用领域:矿山,电力,化工,冶金,造纸,码头,储运,物流金融等行业;
整个盘点测量过程无人为误差,无人机自行完成全部数据采集,结果客观公正;
数据处理全部自动化,数据处理结果精度高;
盘点结果准确,准确度超过99.5%

无人机作业平台,全自动自主驾驶控制系统;

盘点速度快,效率高;

长航时设计,定点悬停时常超过30分钟,确保各种大型料场可以一次性测量完毕;

强大的动力系统,抗风能力达到5级;

工作温度范围:零下35度至60度;

高强度碳纤维机身;效率高碳纤维螺旋桨机翼;

防水型高能效无刷永磁专属电机;防水、防尘型无人机主控机壳;

拍照系统,2000万有效像素,大光圈定焦镜头,支持卫星定位;

无人机自动驾驶飞控系统,配置高精度卫星定位系统、陀螺仪和加速度计传感器;

配置视频监测系统,可以通过无人机上传回的视频,了解飞机的飞行状态和大概所处的位置;

高强度三防仪器箱,保护设备在运输、储存和使用中不被损坏;

设备轻巧、便携:整套设备重量小于3.5公斤;

一人独立操作,即可完成盘点作业;

体积测量软件为纯中文界面,且取得软件著作权证书;

可以对各种复杂形状、复杂地形、复杂环境情况下的料堆进行快速、准确的盘点测量;

可以轻松盘点超大型料堆;而且盘点速度和精度不受料堆大的影像;

可以同时盘点多个料堆;大大提高了效率,节约路程时间和体力;

同一料堆可以分段、分时多次盘点测量;

测量精度不受外界环境因素影响;

整机安全可靠,对人体和环境无其它危害和影响;

2.设备组成

序号
货物名称
数量
1
自动驾驶无人机;
- 机架及动力系统;
- 无人机大容量电池;
- 无人机电池充电器;
- 无人机遥控器;
- 航拍系统;
1套
2
地面站系统
- 地面站电脑;
- 地面站软件;
- 地面站电台;
1套
3
Ranger Pro无人机盘煤软件
- 照片处理软件;
- 数据计算及报告生成软件;
1套
4
数据处理工作站;
1台
5
仪器箱;
1个
6
螺旋桨1套;
1套
7
无人机电池;
2块
8
起落架;
1套
9
《用户手册》;
2本


无人机硬件系统:

-  单机悬停飞行时间不低于30分钟;

-  抗风能力能达到5级;

-  工作温度范围:-35度到60度;

-  可以高速飞行,飞行速度0-20米/秒;

-  高强度碳纤维机身;

-  碳纤维螺旋桨机翼;

-  防水型高能效无刷永磁电机;

-  防水、防尘型无人机主控机壳;

-  拍照系统,2000万有效像素,大光圈定焦镜头;

-  无人机自动驾驶飞控系统,配置高精度卫星定位系统、陀螺仪和加速度计传感器;

-  确保飞行的稳定、可靠;

-   一体式机架设计,避免人为原因造成设备故障;

-  可折叠式无人机起落架设计;

-  配置无人机图传系统,实时视频传输,地面可以无人机同视角观测飞行情况;

-  配置无人机遥控器,可以对无人机的飞行进行人为控制;

-  无人机电池装卸方便,配备电池电量检测器;

-  自主卫星定位功能,可有效防止飞机丢失。

无人机软件系统:

-  自动生成煤堆的高精度三维立体模型;

-  自动去除煤场区域外的无效数据;

-  自动计算体积和重量;

-  可实现统一盘点、分区计算体积的功能;

-  数据编辑功能;

-  全中文界面;

-  可在一个界面下显示全部煤场模型图,并支持三维动态浏览;

-  模型颜色彩色显示:不同煤场可不同颜色显示,便于区分;

-  不可见基础面处理功能:对于基础面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差;

-  电厂煤场全景显示:可以同时显示电厂中所有煤场模型,便于统一管理和对比分析;

-  自动生成PDF格式标准报告。

无人机技术参数:










飞行器

型号

 

重量(含电池)

2900g

起飞重量

5900g

悬停精度

垂直0.5m、水平2.5m

俯仰角度

35°

上升速度

6m/s

下降速度

4.5m/s

水平飞行速度

48km/h

可承受风速

6m/s

飞行时间(标配电池)

45min

工作温度

-35° 60° C

动力电池

6S LiPo

轴距

630mm

外形尺寸

54cm*54cm*19cm

材质

碳纤维、铝合金




遥控器

工作频率

2.4GHz ISM

通讯距离(开阔室外)

1000m

接收灵敏度(1%PER

-97dBm

供电

内置3.7V锂电

电池容量

2000mAh

充电接口

micro USB


动力电池

类型

6S LiPo

容量

12000mAh

放电环境

-35°60°

3.Ranger Pro无人机体积测量软件


- 全自动化高精度三维建模,建模精度高达到2厘米;

- 分区、分堆自动化体积计算和统计;

-  倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量,大大提高环境适用性;

-  无效点云自动删除功能;

-  无效点云人为删除功能;

-  点云显示,立体模型灰度显示,立体模型彩色高程显示;

-  模型的平移、旋转、放大缩小功能;

-  不同位置测量的点云,自动分配不同颜色,便于识别和优化;

-  模型颜色可以设定;

-  多模型显示、编辑功能;

-  模型分割功能,可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算;

-  可同时建立多个项目,对不同煤堆进行同时盘点,大大提高了效率;

-  模型数字拍照功能,可以对模型图单独拍照存档;

-  数字地图功能:可以为现场设置实际的卫星图背景,直观、准确;

-  自动生成盘点报告,报告中除了料堆的数据外,还包含有辅助信息,以及四张不同角

度的立体模型图;便于了解盘点轻快;

- 其它功能;


4.案例模型图

5.现场作业图


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