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轨道式盘煤系统
GD200轨道式自动化盘煤系统(双扫描头)

名称:GD200轨道式自动化盘煤系统(双扫描头)

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详细信息

如果料场很宽,或者料堆高度和扫描头安装高度很接近的话,扫描时会有大量盲区。此时就往往需要增加一个扫描头,来确保无盲区扫描。

- 一个扫描头扫描时,只能扫描到料堆顶部,两侧是扫描不到的盲区。

- 两个扫描头料堆顶部和两侧都能扫描到,无盲区。


一个扫描头


两个扫描头

系统组成:

1  激光扫描头:现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头;

2  扫描头控制系统:主要控制扫描头开启扫描,停止扫描,以及设置扫描头的一些参数,比如扫描频率,扫描角度等;

3  扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案:

-  摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前先进的系统已经不再采用该方法来定位;

-  卫星定位:高精度卫星定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;

-  电子定位:具有卫星定位的特点和优点,同时能在煤棚中工作;是目前先进的轨道式系统定位方式;

-  自主定位:靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪;误差比较大;但是成本低;

4  数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;

设备组成:

-  高精度激光扫描仪;

-  高精度扫描仪姿态测量系统;

-  高精度行程定位系统;

-  专用仪器支架;

-  供电系统;

-  数据传输系统;

-  高性能电脑;

-  专业固定式盘煤软件;

应用案例:

案例一:理文

-  模型对比

 

照片&视频&动画

-  料场实拍图


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